Pametna robotska igrača/pes/kuharski robot/pametni robotski komplet za avto na enem mestu
Podrobnost
Tako imenovanega inteligentnega robota razumemo v širšem smislu, njegov najgloblji vtis pa je, da je edinstveno »živo bitje«, ki izvaja samokontrolo. Pravzaprav glavni organi tega samokontrolnega "živega bitja" niso tako občutljivi in zapleteni kot pravi ljudje.
Inteligentni roboti imajo različne notranje in zunanje informacijske senzorje, kot so vid, sluh, dotik in vonj. Poleg receptorjev ima tudi efektorje kot sredstvo za delovanje na okolico. To je mišica, znana tudi kot koračni motor, ki premika roke, noge, dolg nos, antene itd. Iz tega je tudi razvidno, da morajo imeti inteligentni roboti vsaj tri elemente: čutne elemente, reakcijske elemente in elemente razmišljanja.
To vrsto robota imenujemo avtonomni robot, da ga ločimo od prej omenjenih robotov. Je rezultat kibernetike, ki zagovarja dejstvo, da sta življenjsko in neživljenjsko namensko vedenje v mnogih pogledih skladna. Kot je nekoč dejal proizvajalec inteligentnih robotov, je robot funkcionalni opis sistema, ki ga je mogoče pridobiti le iz rasti življenjskih celic v preteklosti. Postali so nekaj, kar lahko izdelamo sami.
Inteligentni roboti lahko razumejo človeški jezik, komunicirajo z operaterji s človeškim jezikom in v lastni »zavesti« oblikujejo podroben vzorec dejanskega stanja, ki jim omogoča »preživetje« v zunanjem okolju. Lahko analizira situacije, prilagodi svoja dejanja, da izpolni vse zahteve, ki jih postavi operater, oblikuje želene ukrepe in jih dokonča v situacijah nezadostnih informacij in hitrih sprememb okolja. Seveda ga je nemogoče narediti identičnega našemu človeškemu razmišljanju. Še vedno pa obstajajo poskusi vzpostavitve nekega 'mikrosveta', ki bi ga lahko razumeli računalniki.
Parameter
Tovor | 100 kg |
Pogonski sistem | 2 X 200W motorja v pestu - diferencialni pogon |
Največja hitrost | 1m/s (programsko omejeno - višje hitrosti na zahtevo) |
Odometer | Odometer s Hallovim senzorjem natančno do 2 mm |
Moč | 7A 5V DC napajanje 7A 12V DC napajanje |
Računalnik | Štirijedrni ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Programska oprema | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, paketi Core Magni |
Kamera | Enojna obrnjena navzgor |
Navigacija | Navigacija na podlagi stropa |
Paket senzorjev | 5-točkovni sonarni niz |
Hitrost | 0-1 m/s |
Vrtenje | 0,5 rad/s |
Kamera | Modul kamere Raspberry Pi V2 |
Sonar | 5x sonar hc-sr04 |
Navigacija | stropna navigacija, odometrija |
Povezljivost/Vrata | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V,1x trakasti kabel polna gpio vtičnica |
Velikost (š/d/v) v mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Teža v kg | 13.5 |