Podjetje za oblikovanje globalnih rešitev, specializirano za pametne robote

Kratek opis:


Podrobnosti o izdelku

Oznake izdelkov

Podrobnost

Tako imenovanega inteligentnega robota razumemo v širšem smislu, njegov najgloblji vtis pa je, da je edinstveno »živo bitje«, ki izvaja samokontrolo. Pravzaprav glavni organi tega samokontrolnega "živega bitja" niso tako občutljivi in ​​zapleteni kot pravi ljudje.

Inteligentni roboti imajo različne notranje in zunanje informacijske senzorje, kot so vid, sluh, dotik in vonj. Poleg receptorjev ima tudi efektorje kot sredstvo za delovanje na okolico. To je mišica, znana tudi kot koračni motor, ki premika roke, noge, dolg nos, antene itd. Iz tega je tudi razvidno, da morajo imeti inteligentni roboti vsaj tri elemente: čutne elemente, reakcijske elemente in elemente razmišljanja.

img

To vrsto robota imenujemo avtonomni robot, da ga ločimo od prej omenjenih robotov. Je rezultat kibernetike, ki zagovarja dejstvo, da sta življenjsko in neživljenjsko namensko vedenje v mnogih pogledih skladna. Kot je nekoč dejal proizvajalec inteligentnih robotov, je robot funkcionalni opis sistema, ki ga je mogoče pridobiti le iz rasti življenjskih celic v preteklosti. Postali so nekaj, kar lahko izdelamo sami.

Inteligentni roboti lahko razumejo človeški jezik, komunicirajo z operaterji s človeškim jezikom in v lastni »zavesti« oblikujejo podroben vzorec dejanskega stanja, ki jim omogoča »preživetje« v zunanjem okolju. Lahko analizira situacije, prilagodi svoja dejanja, da izpolni vse zahteve, ki jih postavi operater, oblikuje želene ukrepe in jih dokonča v situacijah nezadostnih informacij in hitrih sprememb okolja. Seveda ga je nemogoče narediti identičnega našemu človeškemu razmišljanju. Še vedno pa obstajajo poskusi vzpostavitve nekega 'mikrosveta', ki bi ga lahko razumeli računalniki.

Parameter

Tovor

100 kg

Pogonski sistem

2 X 200W motorja v pestu - diferencialni pogon

Največja hitrost

1m/s (programsko omejeno - višje hitrosti na zahtevo)

Odometer

Odometer s Hallovim senzorjem natančno do 2 mm

Moč

7A 5V DC napajanje 7A 12V DC napajanje

Računalnik

Štirijedrni ARM A9 - Raspberry Pi 4

Programska oprema

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, paketi Core Magni

Kamera

Enojna obrnjena navzgor

Navigacija

Navigacija na podlagi stropa

Paket senzorjev

5-točkovni sonarni niz

Hitrost

0-1 m/s

Vrtenje

0,5 rad/s

Kamera

Modul kamere Raspberry Pi V2

Sonar

5x sonar hc-sr04

Navigacija

stropna navigacija, odometrija

Povezljivost/Vrata

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V,1x trakasti kabel polna gpio vtičnica

Velikost (š/d/v) v mm

417,40 x 439,09 x 265

Teža v kg

13.5


  • Prejšnja:
  • Naprej: